アップデートについて
キューブのアップデートについて
キューブのシステムソフトウェアをアップデートすることで主に通信仕様において新しい機能が追加されたり、安定性が向上します。システムソフトウェアのアップデート方法についてはtoio システムソフトウェアアップデートのご案内をご覧ください。
BLE プロトコルバージョン
キューブの通信仕様は BLE プロトコルバージョンでバージョン管理されます。お手持ちのキューブの BLE プロトコルバージョンは設定 / BLE プロトコルバージョンの要求で確認できます。
バージョンの組み合わせUPDATED
システムソフトウェアのバージョンと、対応する BLE プロトコルバージョンの関係は以下のとおりです。
| システムソフトウェア | BLE プロトコルバージョン |
|---|---|
| v02.0000 | v2.0.0 |
| v02.0001 | v2.1.0 |
| v02.0003 | v2.1.0 |
| v02.0004 | v2.2.0 |
| v02.0005 | v2.3.0 |
| v02.0006 | v2.4.0 |
| v02.0007 | v2.5.0 |
技術仕様のアップデートについて
このサイトでは BLE プロトコルバージョンごとの技術仕様を公開しています。サイト右上の数字が表示している仕様に対応した BLE プロトコルバージョンを表しています。数字をクリックすることでバージョンを変更できます。
更新された項目の表示UPDATED
表示しているバージョンにおいて、1 つ前のバージョンから変更された機能についてはサイドバーと各ページの目次に が付きます。また、各ページ内には NEW や UPDATED などのマークが付きますので参考にしてください。
主なアップデート内容
2026/04/27NEW
キューブのシステムソフトウェア v02.0007（BLE プロトコルバージョン v2.5.0）に関する情報を追加しました。
- システム状態のトイオ・プレイグラウンドの状態と遷移条件の更新
- 現在のコネクションインターバル値の取得の応答の通知タイミングの追加
- 保存可能な設定の追加
- リモート電源オフの要求の追加
- なめらかな点滅の追加
2024/04/14
記載されている値の間違いを修正しました。
- 姿勢角検出
- 高精度オイラー角での通知に記載されている値の間違いを修正しました。
2024/03/18
キューブのシステムソフトウェア v02.0006（BLE プロトコルバージョン v2.4.0）に関する情報を追加しました。
- キューブの使い方
- システム状態にトイオ・プレイグラウンドが追加されました。
- キューブの発見
- 後方互換性のない重要な変更: Local Nameの仕様を変更しました。
- 姿勢角検出
- 姿勢角検出の要求で指定可能な値が追加されました。
- クォータニオンでの通知が追加されました。
- 高精度オイラー角での通知が追加されました。
- 設定
- 姿勢角検出の設定で指定可能な値が追加されました。
- コネクションインターバル変更要求が追加されました。
- コネクションインターバル要求値の取得が追加されました。
- 現在のコネクションインターバル値の取得が追加されました。
- コネクションインターバル変更要求の応答が追加されました。
- コネクションインターバル要求値の取得の応答が追加されました。
- 現在のコネクションインターバル値の取得の応答が追加されました。
2023/12/14
キューブの充電用端子に関する情報を追加しました。
2023/12/12
キューブのシステムソフトウェア v02.0005（BLE プロトコルバージョン v2.3.0）に関する情報を追加しました。
- シリアライズ情報に関する機能の追加
2023/09/29
キューブのバッテリー性能に関する情報を追加しました。
2022/04/27
2021/07/19
「工作生物 ゲズンロイド」に関する toio ID の情報を追加しました。
- 工作生物 ゲズンロイド付属のプレイマットに関する情報を追加
2021/04/21
キューブのシステムソフトウェア v02.0005（BLE プロトコルバージョン v2.3.0）に関する情報を追加しました。
- アドバタイズ情報（Complete Local Name）の変更
- 姿勢角検出に関する機能の追加
- 磁気センサーに関する機能の追加
2020/09/30
キューブのシステムソフトウェア v02.0004（BLE プロトコルバージョン v2.2.0）に関する情報を追加しました。
- 電池残量の確認方法の追加
- 読み取りセンサーの通知頻度設定の追加
- シェイク検出の追加
- 磁気センサーに関する機能の追加
- モーターの速度情報に関する機能の追加
- toio ID の情報を通信仕様からハードウェア仕様へ移動
- 「トイオ・コレクション 拡張パック」「おんがくであそぼう ピコトンズ」に関する toio ID の情報を追加
2020/04/23
toio コア キューブ（単体 ）に付属する簡易プレイマットと簡易カードに関する情報を追加しました。
- toio ID の情報一覧をPosition ID 一覧とStandard ID 一覧に移動
- toio コア キューブ（単体）に付属する簡易プレイマットと簡易カードに関する情報を追加
2019/11/13
BLE プロトコルバージョン v2.1.0 では以下のような内容の変更・追加があります。
- ダブルタップ検出・姿勢検出の追加
- モーターの速度指示値の有効範囲の拡大
- 速度指示値の最大値が
100から115になり、より速い動作が可能になります - 速度指示値の最小値が
10から8になり、よりゆっくりとした動作が可能になります
- 速度指示値の最大値が
- モーター制御のバリエーションの追加
詳しい仕様はこのサイトで記載していますが、toio blog でも一部解説していく予定ですのでそちらも参考にしてください。