読み取りセンサー
トイオ・コレクションに付属する「プレイマット」や「各種カード・シート」、toio コア キューブ（単体）に付属する「簡易プレイマット」「簡易カード」には特殊なパターンが印刷されています。これを toio ID と呼びます。キューブは底面にある「読み取りセンサー」でそのパターンから固有の情報を読み取り、印刷物上での位置の特定（絶対位置検出）を行います。
読み取りセンサーが toio ID から読み取る情報は以下の特性（characteristic）を使うことで取得できます。
| プロパティ | 値 |
|---|---|
| Characteristic UUID | 10B20101-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE |
| Properties | Read, Notify |
| Descriptor | ID Information |
toio ID の種類
toio ID には Position ID と Standard ID の 2 種類があり、それぞれ以下のように取得できる情報が異なります。詳細についてはそれぞれのページを参照してください。
| toio ID の種類 | 印刷されているモノの例 | 取得できる情報 |
|---|---|---|
| Position ID | トイオ・コレクションに付属のプレイマット  toio コア キューブ（単体）に付属の簡易プレイマット | キューブの位置と角度 |
| Standard ID | トイオ・コレクションに付属の各種カード・シート  toio コア キューブ（単体）に付属の簡易カード | ユニークな値とキューブの角度 |
読み出し操作
Position ID
キューブが Position ID から受け取った情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。 通知の間隔や条件を設定 - 読み取りセンサーの ID 通知設定で変更できます。
| データ位置 | タイプ | 内容 | 例 |
|---|---|---|---|
| 0 | UInt8 | 情報の種類 | 0x01（Position ID） |
| 1 | UInt16 | キューブの中心の X 座標値 | 0x02c5（709） |
| 3 | UInt16 | キューブの中心の Y 座標値 | 0x017f（383） |
| 5 | UInt16 | キューブの角度 | 0x0132（306 度） |
| 7 | UInt16 | 読み取りセンサーの X 座標値 | 0x02bc（700） |
| 9 | UInt16 | 読み取りセンサーの Y 座標値 | 0x0182（386） |
| 11 | UInt16 | 読み取りセンサーの角度 | 0x0132（306 度） |
バイトオーダーはリトルエンディアンです。その他データ構造の表記については、機能の利用 - データ構造の表記をご確認ください。
座標（X 座標、Y 座標）
X 座標および Y 座標は Position ID 上での位置を示す座標です。 toio ID 独自に定義されているもので、単位はミリメートルではありません。 実際に取得できる座標についてはPosition ID 一覧を参照してください。
角度
角度は Position ID 上での向きです。以下の図において X 軸方向が 0 度で時計回りが正となる値です。 値の範囲は 0 度から 360 度です。
Standard ID
キューブが Standard ID から受け取った情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。 通知の間隔や条件を設定 - 読み取りセンサーの ID 通知設定で変更できます。
| データ位置 | タイプ | 内容 | 例 |
|---|---|---|---|
| 0 | UInt8 | 情報の種類 | 0x02（Standard ID） |
| 1 | UInt32 | Standard ID の値 | 0x00380000（3670016: タイフーン） |
| 5 | UInt16 | キューブの角度 | 0x0015（21 度） |
バイトオーダーはリトルエンディアンです。その他データ構造の表記については、機能の利用 - データ構造の表記をご確認ください。
Standard ID の値
Standard ID からはキューブの位置に寄らないユニークな値を取得できます。この値を使うことでキューブがどのアイテムの上に置かれているかを判断できます。実際に取得できる値についてはStandard ID 一覧を参照してください。
キューブの角度
キューブの角度は Standard ID 上でのキューブの向きです。値の範囲は 0 度から 360 度です。
Position ID missed
キューブが Position ID の上から取り除かれたという情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。 通知の感度を設定 - 読み取りセンサーの ID missed 通知設定で変更できます。
| データ位置 | タイプ | 内容 | 例 |
|---|---|---|---|
| 0 | UInt8 | 情報の種類 | 0x03（Position ID missed） |
Standard ID missed
キューブが Standard ID の上から取り除かれたという情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。 通知の感度を設定 - 読み取りセンサーの ID missed 通知設定で変更できます。
| データ位置 | タイプ | 内容 | 例 |
|---|---|---|---|
| 0 | UInt8 | 情報の種類 | 0x04（Standard ID missed） |
通知
読み取りセンサーの読み取る情報が変化すると、この特性は BLE セントラルに情報を通知します。 通知される情報の内容とデータの構造は読み出し操作で得られるものと同じです。