Skip to main content
Version: 2.1.0

読み取りセンサー

トイオ・コレクションに付属する「プレイマット」や「各種カード・シート」、toio コア キューブ（単体）に付属する「簡易プレイマット」「簡易カード」には特殊なパターンが印刷されています。これを toio ID と呼びます。キューブは底面にある「読み取りセンサー」でそのパターンから固有の情報を読み取り、印刷物上での位置の特定（絶対位置検出）を行います。

読み取りセンサーが toio ID から読み取る情報は以下の特性（characteristic）を使うことで取得できます。

プロパティ値
Characteristic UUID10B20101-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE
PropertiesRead, Notify
DescriptorID Information

toio ID の種類 ​

toio ID には Position ID と Standard ID の 2 種類があり、それぞれ以下のように取得できる情報が異なります。

toio ID の種類印刷されているモノの例取得できる情報
Position IDトイオ・コレクションに付属のプレイマット トイオ・コレクション プレイマット toio コア キューブ（単体）に付属の簡易プレイマット

toio コア キューブ（単体） 簡易プレイマット		キューブの位置と角度
Standard IDトイオ・コレクションに付属の各種カード・シート トイオ・コレクション カード・シート toio コア キューブ（単体）に付属の簡易カード

toio コア キューブ（単体） 簡易カード		ユニークな値とキューブの角度

読み出し操作​

Position ID​

キューブが Position ID から受け取った情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。

データ位置タイプ内容例
0UInt8情報の種類0x01（Position ID）
1UInt16キューブの中心の X 座標値0x02c5（709）
3UInt16キューブの中心の Y 座標値0x017fd（383）
5UInt16キューブの角度0x0132（306 度）
7UInt16読み取りセンサーの X 座標値0x02bc（700）
9UInt16読み取りセンサーの Y 座標値0x0182（386）
11UInt16読み取りセンサーの角度0x0132（306 度）

座標（X 座標、Y 座標）​

X 座標および Y 座標は Position ID 上での位置を示す座標です。 toio ID 独自に定義されているもので、単位はミリメートルではありません。 実際に取得できる座標についてはPosition ID 一覧を参照してください。

角度​

角度は Position ID 上での向きです。以下の図において X 軸方向が 0 度で時計回りが正となる値です。 値の範囲は 0 度から 360 度です。

ID detection angle

Standard ID​

キューブが Standard ID から受け取った情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。

データ位置タイプ内容例
0UInt8情報の種類0x02（Standard ID）
1UInt32Standard ID の値0x00380000
（3670016: タイフーン）
5UInt16キューブの角度0x0015（21 度）

Standard ID の値​

Standard ID からはキューブの位置に寄らないユニークな値を取得できます。この値を使うことでキューブがどのアイテムの上に置かれているかを判断できます。実際に取得できる値についてはStandard ID 一覧を参照してください。

キューブの角度​

キューブの角度は Standard ID 上でのキューブの向きです。値の範囲は 0 度から 360 度です。

Position ID missed​

キューブが Position ID の上から取り除かれたという情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。

データ位置タイプ内容例
0UInt8情報の種類0x03（Position ID missed）

Standard ID missed​

キューブが Standard ID の上から取り除かれたという情報を、以下に示す構成のデータで取得できます。

データ位置タイプ内容例
0UInt8情報の種類0x04（Standard ID missed）

通知​

読み取りセンサーの読み取る情報が変化すると、この特性は BLE セントラルに情報を通知します。 通知される情報の内容とデータの構造は読み出し操作で得られるものと同じです。