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Version: 2.0.0

通信概要

キューブとの通信について#

キューブとの通信は Bluetooth® 標準規格 Ver. 4.2(Bluetooth® Low Energy、以下 BLE)で行います。

キューブの発見#

キューブは電源をいれると BLE ペリフェラル(Peripheral)として起動し、下記の情報をアドバタイズします。

定義
FlagsGeneral Discoverable Mode,
BR/EDR Not Supported
Complete list of 128bit Service UUIDs10B20100-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE
Complete Local Nametoio Core Cube

キューブの機能の利用#

キューブの各種機能は以下のサービス(service)とそこに含まれている特性(characteristic)を使うことで情報の取得や制御ができます。

プロパティ
TypePrimary Service
Service UUID10B20100-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE
CharacteristicsID Information / 読み取りセンサー
Sensor Information / モーションセンサー
Button Information / ボタン
Battery Information / バッテリー
Motor Control / モーター
Light Control / ランプ
Sound Control / サウンド
Configuration / 設定