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Version: 2.1.0

設定

キューブは自身の通信仕様のバージョン情報や各種設定情報を内部に保存しています。 これらの情報は以下の特性(characteristic)を使うことで取得や変更ができます。

プロパティ
Characteristic UUID10B201FF-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE
PropertiesWrite, Read, Notify
DescriptorConfiguration

書き込み操作

BLE プロトコルバージョンの要求

以下のデータを書き込むことでキューブの BLE プロトコルバージョンを要求できます。結果の取得方法は BLE プロトコルバージョンの取得を参照してください。

データ位置タイプ内容
0UInt8設定の種類0x01(BLE プロトコルバージョンの要求)
1UInt8Reserved0x00

水平検出のしきい値設定

モーションセンサーで取得できる水平検出はキューブの底面と水平面のなす角度(下の図の θ)がしきい値を超えると0x00(水平でない)となります。以下のデータを書き込むことでこのしきい値を変更できます。

データ位置タイプ内容
0UInt8設定の種類0x05(水平検出のしきい値設定)
1UInt8Reserved0x00
2UInt8しきい値0x0A (10 度)

しきい値はロール方向とピッチ方向の回転の両方に適用されます。デフォルトの値は 45 度となっており、キューブの接続が切れると設定は破棄されデフォルトに戻ります。

ロール方向 Flat Status Threshold - Roll

ピッチ方向 Flat Status Threshold - Pitch

プロパティ値の範囲デフォルト値
Threshold angle1 - 45 (度)45 (度)

衝突検出のしきい値設定

モーションセンサーで取得できる衝突検出はキューブの受ける衝突の強さがしきい値を超えると0x01(衝突あり)となります。以下のデータを書き込むことでこのしきい値を変更できます。

データ位置タイプ内容
0UInt8設定の種類0x06(衝突検出のしきい値設定)
1UInt8Reserved0x00
2UInt8しきい値0x0A (level 10)

しきい値の設定可能範囲とデフォルト値は以下のとおりです。値の大きは衝突の大きさを意味します。また、キューブの接続が切れると設定は破棄されデフォルトに戻ります。

プロパティ値の範囲デフォルト値
しきい値1 - 10 (level)7 (level)

ダブルタップ検出の時間間隔の設定

モーションセンサーで取得できるダブルタップ検出はキューブが一度タップされてから一定時間内に再度タップされると、1(ダブルタップあり)となります。以下のデータを書き込むことでこのタップの時間間隔を変更できます。

データ位置タイプ内容
0UInt8設定の種類0x17(ダブルタップ検出の時間間隔の設定)
1UInt8Reserved0x00
2UInt8時間間隔0x07 (level 7)

時間間隔の設定可能範囲とデフォルト値は以下のとおりです。値が大きくなると、時間間隔も長くなります。また、キューブの接続が切れると設定は破棄されデフォルトに戻ります。

プロパティ値の範囲デフォルト値
しきい値0 - 7 (level)5 (level)

読み出し操作

BLE プロトコルバージョンの取得

要求方法に関しては BLE プロトコルバージョンの要求を参照してください。

データ位置タイプ内容
0UInt8設定の種類0x81(BLE プロトコルバージョンの取得)
1UInt8Reserved0x00
2StringBLE プロトコルバージョン(5 bytes utf-8) 

通知

読み出し操作で得られるデータは通知でも受け取ることが出来ます。