バージョン: 2.1.0

アップデートについて

キューブのアップデートについて

キューブのシステムソフトウェアをアップデートすることで主に通信仕様において新しい機能が追加されたり、安定性が向上します。システムソフトウェアのアップデート方法についてはtoio システムソフトウェアアップデートのご案内をご覧ください。

このサイトでは BLE プロトコルバージョンごとの技術仕様を公開しています。サイト右上の数字が表示している仕様に対応した BLE プロトコルバージョンを表しています。数字をクリックすることでバージョンを変更できます。

このサイトでは BLE プロトコルバージョンごとの技術仕様を公開しています。ページ左上の「toio™ コアキューブ技術仕様」の右側にある数字が表示している仕様に対応した BLE プロトコルバージョンを表しています。バージョン一覧から表示するバージョンを変更したり詳しい変更内容を参照したりできます。

表示しているバージョンにおいて、1 つ前のバージョンから変更された機能についてはサイドバーに更新マーク（🔄）が付きます。また、各ページ内の項目にはやなどのマークが付きますので参考にしてください。

toio コアキューブ（単体）に付属する簡易プレイマットと簡易カードに関する情報を追加しました。

BLE プロトコルバージョン v2.1.0 では以下のような内容の変更・追加があります。

ダブルタップ検出・姿勢検出の追加
モーターの速度指示値の有効範囲の拡大
- 速度指示値の最大値が100から115になり、より速い動作が可能になります
- 速度指示値の最小値が10から8になり、よりゆっくりとした動作が可能になります
モーター制御のバリエーションの追加

詳しい仕様はこのサイトで記載していますが、toio 公式 noteでも一部解説していく予定ですのでそちらも参考にしてください。